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使用冰淇淋机和手工冰淇淋机制作冰淇淋的方法略有不同，以下是具体步骤。
1、准备材料：全脂牛奶、动物性淡奶油、蛋黄、糖以及冰淇淋粉。
2、将牛奶、淡奶油和蛋黄混合搅拌均匀，加热至沸腾后晾凉。
3、将冰淇淋粉加入蛋奶浆中，搅拌均匀后倒入冰淇淋机中，如果没有冰淇淋机，也可以使用电动打蛋器搅拌。
4、设置冰淇淋机的温度和时间，等待冰淇淋制作完成即可，如果没有冰淇淋机，则需要不断搅拌蛋奶浆，直到变得浓稠并降温至适合制作冰淇淋的温度。
手工冰淇淋机的制作步骤：
1、准备材料：鲜牛奶或奶粉冲兑的牛奶、鸡蛋黄、玉米淀粉、白砂糖以及香草荚。
2、将蛋黄和糖打发至黏稠发白，加入热牛奶混合均匀，再加入玉米淀粉和香草荚，混合均匀后放在冰上降温，降温过程中需要不断搅拌，以防结块。
3、将降温后的冰淇淋液倒入手工冰淇淋机中，按照机器的使用说明操作即可，手工冰淇淋机通常需要手动摇动或搅拌，使冰淇淋液逐渐凝固成冰淇淋。
注意事项：
1、制作过程中要保持卫生，避免污染食品。
2、制作冰淇淋时需要注意温度的控制，避免过高或过低的温度影响口感和质地。
3、在制作过程中可以根据个人口味添加水果、巧克力等配料来增加口感和风味。
步骤仅供参考，可以根据具体的冰淇淋机型号和手工冰淇淋机的使用说明来操作。